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电子膨胀阀动态特性原理|资料

针对制冷系统蒸发器过热度随EDM型电子膨胀阀开度变化的关系模型,对电子膨胀阀的步进电机施以电脉冲驱动,从而获得蒸发器过热度作为动态响应的运行规律,并应用8种系统辨识方法对该制冷系统进行辨识.经过对各种辨识方法辨识结果的比较,给出各种辨识方法在处理这一类问题时的辨识精度,以及在具体处理过程中的特点,给出适于这一类模型的辨识方法.同时,也说明了该环节用一个三阶环节描述更接近实际情况,这为以后制冷系统模拟、仿真奠定较好的基础。

目前各种制冷电器设备,因其内部系统复杂以及强烈的相互耦合性,难以运用通常的机理法建立起准确的系统模型,采用常规的比例积分微分(PID)调节器很难达到良好的控制效果,如在初次运转和工况发生变化时,都需要重新调整PID参数,有时甚至无法达到基本要求.理论分析和应用经验表明,像制冷系统这一类结构部分已知、参数未知但变化缓慢的控制对象,特别适宜自适应控制。过程控制面临的首要问题就是过程建模,建模方法通常有机理法和系统辨识方法.系统辨识方法是通过输入输出数据来建立数学模型,它是自校正控制系统的基础.系统辨识方法有很多,最常用的方法是最小二乘法,此外还有辅助变量法、梯度校正法和极大似然法等.但并不是每一种辨识方法对所有的问题均适用.然后给出一种随机搜索法,实践表明,这种方法十分适用于制冷系统这一类模型的辨识。
运用其中几种辨识方法对试验数据进行辨识,将结果进行了比较,同时分析这些方法的在线实时性要求,以期得到适合这一类模型的辨识方法.这些方法很多文献都给出较详细的推导,对辨识方法中某些参数的选取办法也有一些说明。但按文献中的参数,本文的辨识结果常常是有偏估计,因此,在具体模型中,本文给出了对这些参数值的设定.

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